Desenvolvido pelo Instituto Italiano de Tecnologia, o HyQ já conta com uma série de clipes de demonstração publicados no YouTube.
O protótipo de metal é capaz de fazer caminhadas, de correr e pode até
saltar; se um contrapeso for colocado nas costas do quadrúpede, um
sistema de compensação é ativado, fazendo com que o robô logo recupere o
equilíbrio.
São 12 articulações ativas – conectadas a cilindros hidráulicos e a
motores elétricos – que fazem de HyQ uma máquina capaz de enfrentar
praticamente qualquer obstáculo. No vídeo publicado acima, diversas
demonstrações são feitas. Em uma esteira, e já nos momentos iniciais do
vídeo, as pernas de HyQ são colocadas à prova; aos 40 segundos, o
cachorro mecanizado chega a correr – demonstrando todo o seu dinamismo.
Assim que HyQ deixar de ser apenas mais um protótipo promissor, os
pesquisadores italianos pretendem utilizar o robô em operações de buscas
e salvamentos, exploração em áreas de risco, combate a incêndios e até
mesmo em inspeções florestais.
Hoje, avanços no desenvolvimento dos sistemas de articulação de pernas e
nos motores de alimentação hidráulica e elétrica têm sido registrados
pela equipe do Instituto Italiano de Tecnologia. Consulte mais
informações acerca deste "grande cachorro mecânico" visitando a página oficial dos cientistas responsáveis pela criação de HyQ.
Pagina Oficial: http://www.iit.it/en/advr-labs/dynamic-legged-systems/hydraulically-actuated-quadruped-hyq.html
Fonte: Tecmundo
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